[TATP-233]

Summary

• ABEnv.run_playback_mode 在 interactive 计划下捕获后端针对 camera_kwargs 的 NotImplementedError，告警降级并不带相机配置重试播放（与既有 interactive debug-overlay 降级模式一致）；record 模式行为不变，仍 fail closed。
• 修复 unisim-core 2.0.0 升级（[C8] unisim 侧 API 命名规范化（跨仓轨道，API 命名审计） #2444）后的回归：Isaac 系原生交互 viewer 显式拒绝相机配置（unisim docs: reorganize multilingual documentation #113），导致 uv run eval --algo sac --task g1_walk_flat --sim isaacgym --render-mode interactive 在 bind_renderer 抛错、viewer 无法打开。
• 用户面影响：isaacgym/isaacsim 交互 eval 恢复可用；会应用相机初始位姿的交互后端（genesis）行为不变；record 模式相机配置照常生效。

Linked Work

• Issue: fix(playback): Isaac interactive eval 在 unisim-core 2.0.0 下因 camera_kwargs 拒绝而无法打开 viewer #2454
• Parent roadmap (when applicable): 无
• Roadmap declared base (when applicable): 无
• Milestone:
• Base branch: main

Validation

• make test-all passed on the final local head before this PR was created or updated
• Additional task-specific validation listed below

Commands actually run:

uv run pytest tests/base/test_playback_mode.py -q                       # 3 passed（新增）
uv run pytest tests/base/test_playback_mode.py tests/scripts/test_train_scripts.py tests/visualization -q  # 62 passed
uv run ruff check src/unilab/base/base.py tests/base/test_playback_mode.py
uv run ruff format --check src/unilab/base/base.py tests/base/test_playback_mode.py
uv run mypy src/unilab/base/base.py
uv run pyright src/unilab/base/base.py
uv run eval --algo sac --task g1_walk_flat --sim isaacgym --render-mode interactive   # viewer 打开并播完，exit 0
uv run eval --algo sac --task g1_walk_flat --sim isaacgym --render-mode record training.play_steps=50  # play_video.mp4 正常写出
make test-all                                                            # exit 0

Remote CI route:

• Base main: 当前 head CI 见本 PR checks（合并前确认通过）。

Impact

• Backend impact: isaacgym / isaacsim（交互 eval 路径）；其余后端无行为变化
• Platform impact: Linux（macOS 无 Isaac 后端）
• Training effect expected: no（仅播放/eval 路径）

Artifacts

• W&B: 无
• benchmark result: 无